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哥白尼的《天球运行论》是近代科学革命的开山之作,对西方近代世界观的形成起到了至关重要的作用。该书共分6卷,第一卷是他的日心理论的总的说明,以及作为该书基础的数学知识;第二卷描述球面天文学的原理及星表,这是其后几卷论证的基础;第三卷描述太阳的视运动及相关现象;第四卷描述月球及其轨道运动;第五卷和第六卷阐释在日心理论的模型中如何计算天体(如金星)的位置。
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